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    1、嵌入式工控機在無人駕駛中的應用

    無人駕駛也稱之為輪式挪動機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工控機CPU、工控機內存、工控機硬盤等配件）、工控機操作系統、軟件為一體的智能駕駛，能夠完成在無人駕駛的狀況下，高規范定位、自動辨認障礙物和一些特殊道路標識的檢查。據理解到的行業信息報告，近幾年，與汽車無人駕駛技術相關的行業越來越多，并且局部企業開展疾速，成為無人駕駛范疇的行業領頭羊。

    所謂高規范定位、自動辨認障礙物和一些特殊道路標識，即應用車載傳感器來感知車輛本身狀態、周邊環境，并將所取得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而停止綜合處置，而處置這些實時數據，就需求用到我們的嵌入式工控機。

    當然嵌入式硬件平臺搭建所需求的嵌入式工控機，不同于集成自動化設備中運用的4U工控機、2U工控機，而是以無風扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等優點為代表的一種新型設備。操作系統也十分見的Windows系統，而是工控效勞器系統，這樣在行業應用上更趨于穩定性。專業的算法方面，運用激光雷達得到道路場景的三維數據，完成車輛檢測任務。先是將雷達掃描得到的三維數據呈如今2D點云圖中，然后應用三維點云與二維柵格相分離的特征提取辦法，分離區域候選網絡構成一個單個2D端到端的全卷積網絡并對車輛的目的和邊框停止檢測。

    2、嵌入式工控機在軍事上的應用

    1）作戰平臺無人化

    專家預測將來戰爭將是在人的控制下智能無人化系統直接交鋒的戰爭。智能無人化機器系統主要是指具有智能、自主性、能自在活動的機器安裝，是一種機械與電子系統和傳感器相分離制成的具有人的某些智能的自動化機器：無人飛機、無人戰車、無人艦艇、機器動物、自主自行式機器人等等，這樣的無人系統一旦投入戰場，將極大的減少人力運用本錢，防止在戰場中運用人力所惹起的各種顧忌，而且，無人作戰平臺可全天24小時處于良好的作戰狀態下堅持不渙散、不疲倦。

    2）指揮控制自動化

    指揮自動化是軍隊現代化建立目的體系的重要組成局部。在今天乃至將來，“一個沒有指揮自動化系統的軍隊等于沒有軍隊”。指揮自動化系統也稱為“綜合信息系統”，其開展過程是一個信息技術不時集成的過程，是一個由簡單到復雜、由低級到高級，不時增加要素、擴展范疇、拓展功用，從C2到C4KISR不時擴展、晉級的過程。指揮自動化系統的內涵已由早期的指揮控制，擴展到情報偵查、預警探測、通訊、電子對立、輔助決策、火力打擊控制等范疇，其應用已掩蓋了作戰的全過程。面對快節拍、高速度的信息化戰場，作戰指揮逐步由聚焦方案轉向聚焦控制。

    3）教育鍛煉模仿化

    當前世界許多國度軍隊正在掀起以模仿化為標志的第二次鍛煉反動，其中心要旨就是充沛運用以計算機為中心的現代模仿技術完成軍事鍛煉的躍升，以期以最大的效費比完成戰役力的有機生成。，運用計算機停止模仿鍛煉，是一種能夠最大限度貼近實戰的鍛煉方式。據美軍統計，從未參與過實戰的飛行員，在初次執行任務時生存的概率只要60%，經過計算機模仿對立鍛煉后，生存的概率能夠進步到90%。其次，現往常配備越來越昂貴，采用真槍實彈的方式作為維持部隊戰役力的方式，這樣帶來的耗費異常的驚人。

    所以，采用一些在信號及圖像處置方面才能超凡的嵌入式智能平臺產品作為模仿鍛煉設備的開發平臺，是一種高效費比的部隊戰役力維持方式。